減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

　　一、電機(jī)的功率

　　伺服減速機(jī)的作用是用來增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)。

　　二、減速比

　　伺服減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。

　　減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。

　　伺服減速機(jī)常用的減速比

　　1級(jí)：3、4、5、7、10

　　2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見的。

　　三、精度

　　精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

　　回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。

　　一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高。回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。